1、FANUC 0I系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)器上的電池（電機(jī)絕對(duì)編碼器時(shí)用的，即無(wú)撞塊回零用）更換后要重新設(shè)定參考點(diǎn)。（FANUC 0I系統(tǒng)： 1815#5，1815#4 ，為無(wú)撞塊回零參考點(diǎn)設(shè)定）. FANUC 0I MATE TD系統(tǒng)無(wú)撞塊回零點(diǎn)的設(shè)定步驟：分別把X軸，Z軸放大器上的電池安裝上。把參數(shù)1815#5設(shè)為1 ，無(wú)撞塊回零點(diǎn)方式有效。 把參數(shù)1815#4 設(shè)為零。

2、在手搖方式下分別把X軸，Y軸，Z軸搖到要設(shè)定為零點(diǎn)的地方，再把參數(shù)1815#4設(shè)為1. 把機(jī)床下電，再重新上電。

3、在手搖方式下分別把X軸和Z軸搖回100多MM ，

4、再把方式選擇放到 回零方式，分別進(jìn)行手動(dòng)回零操作。回零完成后，相應(yīng)軸的回零指示燈會(huì)亮。

5、（手動(dòng)回零操作完后，X和Z軸的回零燈會(huì)亮。表示零點(diǎn)位置設(shè)定完畢。然后設(shè)定軟限位的值：參數(shù)1320號(hào)和參數(shù)1321號(hào)。