一、17歲自愿發生性關系算違法嗎

如果雙方自愿的，不構成犯罪。

是否構成犯罪要根據該少女的年齡和是否自愿來決定：與已滿14周歲，未滿16周歲的少女發生性關系，只要該少女完全自愿，則不構成強奸，也不觸犯法律，不需要承擔民事責任。

以暴力、脅迫或者其他手段強行與女方發生性關系，則構成強奸罪。

《中華人民共和國刑法》 第二百三十六條

以強奸罪對犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承擔民事賠償責任。與明知未滿14周歲的幼女發生性關系，無論該幼女是否自愿，都構成強奸。以強奸罪對犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承擔民事賠償責任。

二、被摸胸違法嗎

若是在自愿且非違法行為的情況下進行，這主要依賴于涉事主人公的身份以及他們所處的年齡階段。

對于成年人來說，假如是出于自愿的行為，那么通常不會被判定為違法行為。

然而，這份自愿性也需要符合成年人與未成年人之間的互動規則——若是成年人與未成年人相接觸并產生了自愿行為，則存在著違法行為的風險，尤其是涉及未滿十四歲的未成年人，這種可能性會大大增加。