自動(dòng)駕駛noa是什么意思
自動(dòng)駕駛 NOA 指的是導(dǎo)航輔助駕駛或領(lǐng)航輔助駕駛,英文全稱是 Navigate on Autopilot ,簡(jiǎn)稱 NOA 。
擁有 NOA 功能的汽車,在開(kāi)通了“NOA”的城市,設(shè)定好車輛的起點(diǎn)和終點(diǎn),方向盤(pán)就能自己開(kāi)車到達(dá)目的地,完成行駛、超車、變道、拐彎等功能。目前汽車的 NOA 功能主要通過(guò) OTA 在線推送即可安裝,但基本都是收費(fèi)的。
NOA 功能的實(shí)現(xiàn)主要依靠特斯拉的 BEV+Transformer 解決方案。BEV 就像人的眼睛,攝像頭進(jìn)行全局環(huán)境的俯視,使系統(tǒng)更全面地感知道路、交通情況和障礙物。Transformer 相當(dāng)于人的大腦,依靠注意力機(jī)制實(shí)時(shí)判斷場(chǎng)景內(nèi)所有交通參與者之間的關(guān)聯(lián),判斷車輛和周圍動(dòng)、靜態(tài)交通參與者的時(shí)空關(guān)系,建立三維的矢量空間。再結(jié)合高精地圖,就能實(shí)現(xiàn)汽車的 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛。
不同車企的 NOA 功能有所差異。比如小鵬汽車叫 NGP 、華為叫 NCA 、蔚來(lái)叫 NOP ,但本質(zhì)都是 NOA 。目前國(guó)內(nèi)汽車 NOA 功能做得比較好的企業(yè)有特斯拉、華為、小鵬、理想、蔚來(lái)、智己、零跑、極氪、百度、阿里等。有的是車企自己研發(fā),有的則是作為單純的軟件提供商。
在使用 NOA 功能時(shí),激活方法因車型而異。比如特斯拉,車機(jī)系統(tǒng)設(shè)定了某個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)并開(kāi)始導(dǎo)航后,向身前快速拉動(dòng)兩次巡航控制桿,即可激活自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能。使用過(guò)程中,單條藍(lán)線代表前方行進(jìn)路線,灰線則表示行駛路線中即將出現(xiàn)的變換車道。
不過(guò)要注意,NOA 并非完全自動(dòng)駕駛,駕駛員仍需保持控制并隨時(shí)接管。而且不是所有城市都能開(kāi)放 NOA 功能,不同車企開(kāi)放的城市數(shù)量也不一樣。