等速萬向節有哪幾種

等速萬向節主要用于連接軸間的角度或相互位置變化的兩軸，使兩軸以相同的角速度傳遞動力。常用的等速萬向節有叉式等速萬向節、籠式等速萬向節、三銷式等速接頭，其中球籠式等距萬向節根據其內外滾道結構不同，可分為球籠式碗狀萬向節、球籠式雙補償萬向節、VL式萬向節。

圓弧滾道型球叉式萬向節中，主動叉與從動叉分別與內、外半軸制成一體，在主、從動叉上，各有4個曲面凹槽，裝合后形成兩個相交的環形槽作為鋼球滾道。4個傳動鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內，以定中心。

直槽滾道型球叉式萬向節中，兩個球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，彼此對稱，在兩球叉間的槽中裝有四個鋼球，由于兩球叉中的槽所處的位置是對稱的，這便保證了四個鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上。

固定型球籠式萬向節中，星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有6條凹槽，形成內滾道，球形殼8的內表面有相應的6條凹槽，形成外滾道，6個傳力鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架4使之保持在一個平面內，動力有主動軸經傳力鋼球、球形殼輸出。

伸縮型球籠式萬向節中，該結構形式的內、外滾道是圓筒形的，在傳遞轉矩過程中，星形套2與筒形殼4可以沿軸向相對移動，故可省去其他萬向傳動裝置中必須有的滑動花鍵。

等速萬向節能夠克服一般的十字軸式萬向節所具有的不等速性的問題，廣泛采用的等速萬向節主要有球叉形萬向節和球籠式萬向節。在傳動軸中，前輪是驅動輪，也是轉向盤，轉向