VCU是實(shí)現(xiàn)車輛控制決策的核心電子控制單元。

一般來說，只有新能源汽車配有、常規(guī)燃料汽車沒有這種裝置。VCU是通過采集油門踏板、檔位、制動(dòng)踏板等信號(hào)來判斷駕駛員的駕駛意圖。通過監(jiān)控車輛的速度和溫度等信息，VCU可以對(duì)其進(jìn)行判斷和處理，然后向動(dòng)力電池系統(tǒng)、發(fā)送車輛運(yùn)行狀態(tài)控制命令，并控制車載附件電源系統(tǒng)的運(yùn)行模式。VCU對(duì)整個(gè)車輛系統(tǒng)具有故障診斷、保護(hù)和存儲(chǔ)功能。

VCU硬件組成

VCU硬件由標(biāo)準(zhǔn)化核心模塊電路(32位主處理器、電源、存儲(chǔ)器、控制器局域網(wǎng))和VCU專用電路(傳感器采集等)組成。)；標(biāo)準(zhǔn)化的核心模塊電路可以移植到單片機(jī)和樓宇管理系統(tǒng)中，平臺(tái)硬件具有很好的可移植性和可擴(kuò)展性。隨著汽車處理器技術(shù)的發(fā)展，VCU逐漸從16位處理器芯片過渡到32位處理器芯片，32位已經(jīng)成為行業(yè)的主流產(chǎn)品。

底層軟件架構(gòu)

底層軟件基于AUTOSAR汽車軟件的開放系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)開發(fā)電子控制單元通用平臺(tái)的開發(fā)目標(biāo)，支持新能源汽車的不同控制系統(tǒng)。模塊化軟件組件旨在軟件重用，以有效提高軟件質(zhì)量，縮短軟件開發(fā)周期。

應(yīng)用層軟件工作程序

應(yīng)用層軟件采用V型開發(fā)流程，基于模型開發(fā)。軟件模型通過快速原型工具和循環(huán)模型工具進(jìn)行驗(yàn)證，以加快開發(fā)速度。策略文檔和軟件模型通過特殊的版本工具進(jìn)行管理，以增強(qiáng)可追溯性。駕駛員扭矩分析、換擋規(guī)律、模式切換、扭矩分配和故障診斷策略是應(yīng)用層的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)車輛動(dòng)力、的經(jīng)濟(jì)性和可靠性有重要影響。