豐田亞洲龍是一汽豐田旗下的中型車。 

豐田亞洲龍是豐田汽車公司于上世紀90年代在美國市場推出的旗艦車型，2018年豐田汽車公司在底特律車展發布全新一代豐田亞洲龍,第五代豐田亞洲龍是基于豐田最新TNGA平臺打造，提供混動版和燃油版兩種車型。

2022年3月30日，一汽豐田新款亞洲龍正式上市，新車共推出9款車型，其中燃油版售價區間為19.98-24.48萬元，雙擎版售價區間為23.98-27.98萬元。作為年度改款車型，亞洲龍在動力系統不變的情況下，主要針對外觀和內飾進行調整，包括前進氣格柵、前大燈等，而內飾也換裝了尺寸更大的屏幕，取消大量物理按鍵。