豫劇的起源原來有三種說法，一說：明末秦腔與蒲州梆子傳入河南后，與當地民歌、小調相結合而成；二說：由北曲弦索調直接發展而成；三說：是在河南民間演唱藝術，特別是自明朝中后期，在中原地區盛行的時尚小令基礎上，吸收“弦索”等藝術成果發展而成。

但隨著研究的深入，和大量資料證實，特別是相關人員在編修《中國戲曲志·河南卷》的過程中，各方面的專家進行了廣泛的調查和論證，結論為河南梆子最早的誕生地是在河南開封和開封周圍各縣。

豫劇誕生在開封，絕非偶然。這得益于開封的歷史文化積淀和豐富的樂舞活動。特別是宋代，開封作為首都，勾欄瓦舍遍布全城，宋代志書《東京夢華錄》有明確記載，當時有桑家瓦子、北瓦、次里瓦等，一個勾欄棚可容數千觀眾之多。當時在開封已經演出了大型雜劇《目連救母》。從干梆子到土梆子再到河南梆子最后演變為豫劇，就是現代豫劇發展演變的整個脈絡。

據20世紀的一些老藝人回憶，他們在1912年前后學藝時，曾聽師傅說河南的“內十處”和“外八處”在明清時期就流行“河南謳”。據傳，豫劇最早的傳授者為蔣門、徐門兩家，蔣門在開封南面的朱仙鎮，徐門在開封東面的清河集，都曾收徒辦班。而開封的“老三班”，義成班、公議班和公興班，傳說都經歷了明、清兩個朝代。

1、義成班，據1916年2月15日《河聲日報》載：“省內義成班，原為開封縣署民壯總役于建清所組建，歷年以來一般梨園子弟在各處演唱，頗享盛名。”義成班于1926年，在開封相國寺的火神廟內建立了永安舞臺。舞臺的組織管理分前、后臺、前臺，主要負責管理劇院內的各種雜務，如售票，接待觀眾，供應茶水；后臺，主要負責演出方面的事務，如確定演出劇目，分配角色以及衣箱、道具等方面的工作。

2、天興班，原是封丘辦的科班，歷史比較悠久，不少豫劇名演員出自該班。清末民初曾不斷到開封演出。知名演員有李劍云（小名壯丑，工旦）、閻彩云（工旦，1982年去世），其他主要演員有時登科、張治林、聶二妮、孔憲玉、李玉仙、張廷華、李法魁等。

3、杞縣的六班、捕班（縣衙辦的）以及馬、武、鄭、郝、劉、常六姓聯辦的六姓家班等，均為辛亥革命后的著名班社，演員水成、一陣會、田茍、何運、金成等，均為當時名角。