智慧物流體系中的無人配送技術(shù)

目前，互聯(lián)網(wǎng)電子商務(wù)的幾大巨頭企業(yè)，紛紛在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)投入。自動(dòng)駕駛技術(shù)作為人工智能領(lǐng)域最有可能落地的應(yīng)用場景，也一時(shí)吸引了整個(gè)科技行業(yè)的目光。隨著越來越多新興技術(shù)的出現(xiàn)，人們也逐漸發(fā)現(xiàn)，無人駕駛技術(shù)與實(shí)際商業(yè)應(yīng)用場景的結(jié)合至關(guān)重要，因?yàn)閼?yīng)用場景的具體情況決定了技術(shù)的研究方向。在這種背景下，無人化的物流配送領(lǐng)域被認(rèn)為是最先可能實(shí)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)營的場景。

一、無人化物流配送的發(fā)展趨勢

近年來，京東持續(xù)技術(shù)投入，通過人工智能技術(shù)降低成本，提升物流效率，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)服務(wù)。京東無人化物流配送包括無人配送車、無人機(jī)、無人貨車等多種運(yùn)輸方式，并與無人倉儲體系進(jìn)行對接，從而實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)分揀、配送路徑優(yōu)化，到京東無人倉，再到最后一公里的無人車、無人機(jī)，物流的各個(gè)環(huán)節(jié)都有智能物流技術(shù)的體現(xiàn)。

京東無人配送車

京東配送機(jī)器人是智慧物流體系生態(tài)鏈中的終端，面對的配送場景非常復(fù)雜，需要應(yīng)對各類訂單配送的現(xiàn)場環(huán)境、路面、行人、其他交通工具以及用戶的各類場景，進(jìn)行及時(shí)有效的決策并迅速執(zhí)行，這需要配送機(jī)器人具備高度的智能化和自主學(xué)習(xí)能力。除了強(qiáng)大的硬件支持使得機(jī)器人得以運(yùn)行復(fù)雜的人工智能運(yùn)算外，京東的自建物流體系下相對穩(wěn)定成熟的實(shí)際應(yīng)用場景，讓京東配送機(jī)器人得到實(shí)際場景中試錯(cuò)和不斷調(diào)優(yōu)的機(jī)會(huì)。這正是京東智慧物流發(fā)展的獨(dú)特優(yōu)勢，這也是京東配送機(jī)器人和智能化技術(shù)如此迅速落地的重要原因之一。

二、無人配送領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)

1、高精度地圖數(shù)據(jù)

盡管地圖行業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展，尤其是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代手機(jī)地圖與導(dǎo)航應(yīng)用的快速發(fā)展，地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)形成了行業(yè)通用的規(guī)范與格式標(biāo)準(zhǔn)（如：統(tǒng)一的坐標(biāo)系以及圖幅標(biāo)準(zhǔn)、通用導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式等），但傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)是以人類認(rèn)知為表達(dá)目的，因此在數(shù)據(jù)表達(dá)上完全以人類能夠理解的可視化方式展現(xiàn)。然而，在無人駕駛體系中的高精度地圖，是完全面向機(jī)器人的地圖信息，在數(shù)據(jù)內(nèi)容、關(guān)鍵信息表達(dá)方式上與傳統(tǒng)地圖都有較大差異，因此高精度地圖的采集、制作工藝以及數(shù)據(jù)應(yīng)用上，均有很大的差異。

高精度地圖數(shù)據(jù)的獲取方式，與傳統(tǒng)地圖相比也體現(xiàn)了很大的差異。傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)大多通過全站儀、衛(wèi)星圖匹配等手段，能夠?qū)崿F(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的批量采集。而高精度地圖數(shù)據(jù)由于在精度方面的更高要求，采集方式上主要依賴激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集以及其他高精度感應(yīng)裝置獲取的數(shù)據(jù)加工而來。

2、智能導(dǎo)航系統(tǒng)

（1）高精度導(dǎo)航行動(dòng)指引

針對無人配送車的導(dǎo)航，主要原理是通過服務(wù)端向無人配送車下發(fā)導(dǎo)航關(guān)鍵地點(diǎn)的信息，并通過高精度傳感器來判斷車輛當(dāng)前位置是否偏離預(yù)定航向，來對無人配送車的行動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)引導(dǎo)。同時(shí)，由于無人配送車的業(yè)務(wù)場景，導(dǎo)航的區(qū)域需要從傳統(tǒng)的室外道路向室內(nèi)擴(kuò)展，因此室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)在無人配送中也擁有廣泛的應(yīng)用場景。