赫爾辛堡港與Terberg和Easy Mile合作，已經開始在其集裝箱碼頭測試自動碼頭牽引車。

最初，測試將在常規生產之外進行，如果第一階段進展順利，目標是在2024年底之前進行現場測試。

目標是調查自治系統的成熟度級別并確定技術挑戰。

赫爾辛堡(Helsingborg)，瑞典西南沿海的港市，臨厄勒海峽最窄處，近丹麥的西蘭島。赫爾辛堡港在 2002 年完成了擴建集裝箱碼頭堆場工程，新增面積達到 2. 2 萬平方米，可 增加集裝箱年吞吐量達 10 萬標準箱。同時，改造鐵路運輸網絡，把直接通往集裝箱碼頭泊位、堆場和轉運站點的港口鐵路線，與瑞典鐵路網絡全部連通，由此使集裝箱碼頭的裝卸速度提高，以吸引更多的國際集裝箱班輪前往掛靠。