1、可編程控制器的I/O接口種類：輸入接口選擇時應從以下幾個方面考慮：開關量輸入接口主要有直流輸入、交流輸入和交／直流輸入三種類型，選擇時要考慮現場輸入信號和周圍環境等因素。直流輸入模塊的延遲時間短，還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備相連；交流輸入模塊的可靠性好，適合在有油霧、粉塵等的惡劣環境下使用。
2、可編程控制器I/O點數：PLC平均的I/O點數的價格還比較高，因此應合理選用PLC的I/O點數。根據對控制設備的分析，列出要與PLC相連的全部輸入、輸出裝置，以及所需電壓、電流的大小和種類，分別列表，確定全部實際I/O點數，再加上10%～20%的點數的設計裕量，從而最終確定PLC控制系統需要的總I/O點數。